清風掃落葉

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在自動駕駛領域低調又低調的蘋果終於發聲了。近日,蘋果研究人員頗為罕見地公布了一份關於自動駕駛技術的論文。
在這份11月17日發布於在線期刊《arXiv》的論文中,蘋果研究人員YinZhou和OncelTuzel詳細闡述了蘋果自動駕駛技術是如何探測行人和自行車的。
論文顯示,蘋果自動駕駛技術主要依賴一個名為“VoxelNet”的方案來探測3D物體:隻使用LiDAR(光學雷達)探測,整個功能通過復雜的計算機視覺和人工智能執行智能自動吸塵機/吸塵器 迷你機身纖巧設計 清掃死角位置 | Ecovacs。

圖片來源:蘋果研究人員論文
LiDAR是目前自動駕駛技術中主要使用的技術,通過向物體表麵發射光束和計算返回的時間,來測量與目標物體之間的距離以及物體的形狀。相比於基於圖片的探測,LiDAR提供了深度信息,可以精確確定物體的位置和形狀。
然而由於3D空間采樣不均勻、傳感器有效範圍的限製等因素,LiDAR的點雲非常稀疏,密度也容易改變。
不過蘋果研究人員的論文中寫道:
大部分基於LiDAR的3D探測,依賴手動特征表示法(hand-craftedfeaturerepresentations)。
在這篇文論中,我們消除了手動特征的瓶頸,提出了VoxelNet。這是一種創新的、端到端的可訓練深層架構。我們的方法可以直接在稀疏的3D點上運行,並有效捕捉3D形狀信息。
盡管目前該技術隻是進行過計算機模擬測試,但是研究人員在論文中表示,他們認為VoxelNet的性能要大幅優於目前最先進的基於LiDAR3D探測方法蝨咬
當全球的自動駕駛技術正在快速發展的時候,蘋果卻一直對此沈默不語。
早就低調布局的蘋果直到2016年底才首次承認。在當時寫給美國國家高速公路監管機構的信中,蘋果表示正在“重金布局機器學習和自動駕駛係統”。
隨後在今年4月,蘋果公司又獲得了美國加州車輛管理局的許可證,可以在加州公路上測試無人駕駛汽車。
當無人駕駛汽車的大戰硝煙四起的時候,蘋果CEO庫克也在今年8月打破沈默,表示創造自動駕駛係統是“所有AI項目之母”,他還表示,蘋果是從“核心的技術角度”關註自動駕駛技術香港酒店为您提供香港攻略及香港购物指南,介绍经典观光购物景点,包括海运码头及海港城、星光大道、香港文化中心、香港太空馆、香港太空馆、ISQUARE国际广场。。

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近期,在洛陽市政府協調下,洛陽旅遊發展集團有限公司(下稱洛陽旅發集團)聯合洛陽著名景區,發揮自身旗下洛陽餐旅實業、順途航空、順途租車、上陽宮文化園、洛陽城市會客廳、八裏唐文創小鎮、洛陽禮物等餐飲、交通、景點、旅遊商品等資源優勢,在洛陽市政府《關於乘飛機進出洛陽旅客免費遊景區的實施方案》基礎上,再次對乘飛機進出洛陽旅客擴大優惠力度,為增加洛陽機場遊客吞吐量、推動洛陽國際文化旅遊名城建設、加快洛陽文化旅遊產業發展再添新力一天遊


  洛陽市政府《關於乘飛機進出洛陽旅客免費遊景區的實施方案》指出,2017年10月23日起至2017年12月31日(以所乘航班時刻為准),優惠景區為:龍門石窟(5A)、關林(4A)、天子駕六博物館(3A)和隋唐洛陽城國家遺址公園(天堂明堂)景區。


  具體實行方案如下:


  對乘機客人的優惠政策是:凡乘坐洛陽機場航班抵達洛陽的旅客,從所乘航班當日起一周內(最晚截止1月7日),可憑登機牌和身份證到上述單位或景區享受優惠;凡乘坐洛陽機場航班出行的旅客,從所乘航班當日起20天內(最晚截止1月20日),可憑登機牌或出票憑證(到票務代理點提前打印)和身份證到上述單位或景區享受優惠一天遊旅行團


  此外,乘飛機進出洛陽旅客還可享受洛陽旅發集團旗下洛陽城市會客廳內藝佰蠟像館、洛陽城市會客廳、上陽宮文化園、八裏唐文創小鎮、河南汝陽恐龍國家地質公園、王鐸故居、順途租車等包括免票或折扣在內的各項專屬優惠,活動即日起開始執行到2017年12月31日截止。


  據悉,洛陽旅發集團是洛陽文化旅遊產業領域投融資運營主體,也是洛陽機場三期改擴建工程和航線開通運營實施主體,堅持便利群眾出行、惠及廣大旅客的理念,推出了多項惠民措施,為洛陽航空、旅遊產業融合發展奠定了堅實基礎一天遊

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 【環球時報赴留尼汪特約記者 潘 亮】“無限風光在險峰”,法國海外省留尼汪的馬法特冰鬥以地勢險峻、風光絕美吸引著登山者、越野跑者。留尼汪島本身是座巨型火山,約30萬年前的大坍塌造就了三大天坑,天坑內險峰林立,峭壁如削,地形學上稱作冰鬥。從火山頂到冰鬥底,落差有3070米,其險峰、冰鬥和峭壁在2010年入選世界自然遺產。留尼汪三大冰鬥都有居民生活,馬法特則因地勢絕險,不通公路而被冠以“極危冰鬥”之名。為一探馬法特冰鬥真顏,我和朋友一行四人制訂了5日行走計劃,徒步穿行。


  首日穿行後變成“三缺一”跟團去日本唔一定只係飲飲食食,日本旅行團仲可以帶你去睇國際性嘅賽馬盛事,就好似安田紀念錦標賽咁,今年就有兩匹香港嘅精英馬「美麗大師」和「詠彩繽紛」參賽,吸引到中意去日本嘅香港馬迷去觀賽,下次去日本,都不妨留意下賽馬團啦!


  冰鬥內禁止野外露營,登山者須在村中民宿過夜。當我將所有裝備塞進背包時,負荷已達13公斤。意志堅定、全副武裝的我們早8時在寫岩腳下開始首日行程。陡峭的寫岩(高1000米)被當地人形容為“一面牆”,登頂意味著連爬兩座上海環球金融中心。抬頭望山路,我面前分明是一條“難於上青天的蜀道”。拉緊背包“只往上看,不許回頭”,大家手腳並用,花了4小時拿下寫岩。


  吃過幹糧後,我們稍事休息向目的地驢背村挺進。這是一段處於馬法特和薩拉濟冰鬥交界線上的鯉魚背式路程。熱帶海洋氣流在上升途中溫度驟降,不到30分鐘,豔陽天變成大雨傾盆。裝備齊全的我們披上防寒雨衣,在泥濘和濃霧裏趕路。雨衣護住了上身,下身卻逐漸濕透。領隊的埃裏克一個趔趄幾乎摔倒,阿爾諾被樹藤纏住雨衣,我不留神踩進水窪,鞋子濕透。但這些考驗都比不上克雷蒙的膝蓋,行程未過半,他的左膝開始發痛,而且越來越嚴重,大家立即分攤了他的行李,我的背包重量增至17公斤,徒步變成痛苦煉獄。


  晚7時許夜色漸濃,我們開始深一腳淺一腳地下行,頭部照明燈光的晃動仿佛4只迷途的螢火蟲。終於,經過10.5個小時的徒步,經營民宿的大媽手舉著電筒將累成稀泥的我們迎進屋中。豐盛的農家菜和熱水澡之後,大家呼呼睡去。翌日晨,克雷蒙膝痛加重,雖無需馬上就醫,但腳已很難著地。我們只能讓他留下,四人大穿行變成了“三缺一”。


  避開神秘黑奴遇害地


  告別驢背村,第二日行程要先下到馬法特冰鬥底部的卵石河。途中數次經過絕壁淩空的羊腸小道。上下望,都覺得暈眩,讓我徹底體會到壁立千仞、懸崖萬丈的意境。近中午到達定岩穀,定岩巍巍在上氣勢逼人,其下激流卻形成一處瀑布水潭,婉約動人。眾人欣喜地跳進水潭,洗去一身疲憊。


  水的靈秀為身心注入新的活力,大家精神倍增,再次啟程,過河登上布隆沙山。沒想到這竟是噩夢的開始。走到山背的路牌時,我們發現上面沒有標注目的地新村,反複看地圖,新村的山路在河右岸,而我們身處左岸。領隊埃裏克決定馬上掉頭。一小時後,他緊盯地圖和指南針焦慮地說一直沒找到岔路口,三人一路朝北,新村卻在南方!時間不斷流逝,我們不得不打電話求助,才得知山路太危險被封閉,只能撤退或選擇另一個目的地過夜!平岩最近,但要在天黑前到達,不容任何拖延。


  累到某種程度,可愛的陽光也變得可憎,汗水混著防曬霜流進眼睛,刺痛難忍,雙腿哆嗦,不聽使喚。我希望可以丟掉所有包袱!阿爾諾在規劃路線前未確認是否可行,我真想罵他。在一個上坡滑倒時,我甚至想到放棄,然而這裏無法露營,所以連放棄都不可能,讓我無比絕望。埃裏克似乎看透我的心思,他講述了一個傳說:“馬法特”在馬達加斯加語中意為“致命的”,法國殖民時代有個逃命至此的黑奴在一個陰暗的絕壁被殺,後人稱該絕壁和包含它的冰鬥為馬法特以形容地勢凶險並紀念那位黑奴。阿爾諾的規劃本經過黑奴被殺地,但多名登山高手都在路上喪命,山路徹底被封,馬法特絕壁由此更添神秘。可以想象,那定是一個陰森恐怖的地方,我頓時為選擇了一條更安全的路而感到欣慰,一鼓作氣抵達平岩。農歷新年跟團去北海道,同屋企人參加北海道旅行團,食最鮮味嘅鱈場蟹同海膽,輕輕鬆鬆咁去網走同旭川睇小企鵝,仲可以歎盡北海道特式温泉!浸完之後皮膚又白又滑!北海道旅行團啱曬一家大細,今個新年到一於同屋企人跟團去北海道啦!


  身心都得到升華


  經過五天苦行軍,我們三人最終繞馬法特冰鬥一圈平安回到出發地。我開始自問這次徒步意義何在,征服自然抑或挑戰自我?除了兩者兼有之外,我想更是為了發現:發現自然的風光,還有那些山民以及在山路上偶遇的越野跑者。


  馬法特或許是21世紀歐盟之內最後一處不通公路的地方。該冰鬥9個自然村落中700多名村民長年過著與世隔絕的生活。5天穿行,晚上伴著銀河繁星入眠、清晨聽著雞鳴鳥語醒來,村落鮮花爛漫,好似世外桃源。村民種果蔬、養家禽實現食物的自足,生活必需品和垃圾靠直升機運送。取錢、看電影、買衣服甚至找對象常要下山完成,生病則由直升機送醫。


  這兒的山路幾乎都是掛在峭壁上的“天路”,但我卻多次和奔跑的越野者相遇。54歲的當地人讓-毛瑞斯給我留下至深印象。他說他參加了25屆留尼汪“狂人跨島越野賽”。這是世界唯一禁止登山杖的越野賽,因為地形太險峻,使用登山杖反而可讓參賽者喪命。賽程約167公裏,66小時內跑完才有名次,最快者不睡覺要用時24小時,冠軍獎金僅有1000歐元。很多參賽者提前6個月利用周末前來訓練,是什麼讓人趨之若鶩?一些人眼裏的自找罪受被另一些人視為身心升華。


  結束穿行的第二日,我的身體已回到現實,心靈還在繼續行走。我相信這會成為我生命中發現自然和人性的一次“朝聖之旅”喱個食貨一定要跟嘅韓國旅行團,只要跟團去韓國,就可以去仁川中華街、炸醬麵博物館,同專門供應韓牛嘅燒烤餐廳食盡當地美食。仲會帶你去梨泰院購物區、通仁市場等韓國至潮地方shopping,今次真係食到個人肥曬但瘦住銀包走!。 

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